■ 王湛  王江东

近年来由于无人机相对有人驾驶飞行器具有成本相对较低、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，国内外无人机在军民领域的应用越来越广泛，包括交通运输、农林植保、电力石油巡检、管道维护、防灾减灾、消防救援、警用安保、国土资源、海洋水利、城市规划及影视娱乐等方面都有无人机作业的身影。无人机的出现正在给传统的作业方式带来重大变革，大家都想参与其中，然而无人机的种类和特性以及指标有非常的繁多，那么我们应该怎样选用合适的无人机呢？

在选购无人机时我们只需要“三选一查”的方法考虑这个问题。三选是指选机型、选参数、选服务；一查是查看质量认证证书。下面来具体说说“三选一查”的主要内容。

一、 选机型

首先根据作业特点选择机型，比如固定翼无人机还是多旋翼无人机；按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼等，以下介绍下主要机型结构的特点。

1. 固定翼无人机特点是航时长、速度快、飞行距离远、但对与起降的过程往往要求较高，一般需要跑道、弹射等装置，气动外形的要求，其对载荷的位置和外形等也限制较多。

2. 无人直升机完美的解决了对跑道的要求，不需要跑道直接可以起降，在复杂地形均可起降，这是很多固定翼无人机做不到的。而且可以空中悬停和倒飞，所以无人机直升机可以进行更多种类的任务类型。但是需要注意无人直升机因为结构复杂，维护调试难度大，对载荷的安装也有较高要求，二次开发难度较大。

3. 多旋翼无人机是最近兴起的一类无人机，对起降场地要求几乎没有，结构和操作相对更为简单，可搭配的载荷更为灵活，定位更为精准，因此活跃在各个无人机应用场景中。但是需要注意的是多旋翼无人机的续航时间一般没有固定翼和直升机的续航时间长，往往在30分钟以内。

二、 选参数和技术指标

选择主要参数和技术指标，比如飞行性能、续航时间和里程、控制站和数据链路、导航定位能力、环境适应性等等几个方面来考虑；这些指标最为关键，往往决定采购的无人机是否有能力执行相关的作业任务。下面的参数和之后列明了“越大越好”或“越小越好”，这是单项指标的描述，在选择无人机时需要综合任务环境载荷等需求统一考虑。

1. 飞行性能

飞行性能不仅仅包括我们最关心的飞多高、飞多久、飞多远的问题，还包括抗风能力、最大起飞重量、实用升限、最大平飞速度、姿态稳定性等等一些列指标，

抗风能力-能抵抗一定等级（风速）风力的能力（越大越好）；

最大起飞重量--按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的最大起飞重量，（越大越好）

任务半径--按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的任务执行方式，无人机执行任务并安全返回所能达到的最远距离（越大越好）

最大航程--按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的最大续航时间和推荐的飞行状态

悬停控制精度--按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的悬停方式，无人机实际定点悬停位置与期望的悬停位置之间的偏差即为悬停控制偏差（越小越好）

航迹控制精度--按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的航迹规划方式及飞行控制模式，无人机实际飞行轨迹与规划的飞行轨迹之间的偏差即为航迹控制偏差（越小越好） 适用最大海拔高度--按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的海拔适应性，爬升率略大于某一给定值时所对应的飞行高度即为实用升限。（合适就好）

2. 续航里程和续航时间

无人机的航程和续航时间参数是描述无人机性能指标的重要参数，无人机的大多数飞行任务以及飞行任务区都是根据它们来估算和确定的。如果要安全规划作业任务的话，只有最大续航时间是不够的，还需要有工况续航时间作为参考。

3. 导航定位能力

导航定位能力相关指标反映出无人机的飞行定位精度，主要体现了无人机是否可以执行精准作业。

水平定位精度--（越小越好）

垂直定位精度--（越小越好）

冷启动首次定位时间--（越小越好）

热启动定位时间--（越小越好）

重捕获时间（越小越好）。

灵敏度（越大越好）

位置更新率（频率越高越好）

4. 控制站和数据链路

控制站和数据链路相关指标主要描述了无人机遥控遥测功能的丰富程度以及链路的强度。包括地面控制站相关必要功能如操纵、任务规划和显示功能、遥测内容、记录和回放功能、报警功能、遥控遥测最大最用距离、等效全向辐射功率、接收机灵敏度等等。

5. 环境适应性

环境适应性是装备（产品）在其寿命期预计可能遇到的各种环境的作用下能实现其所有预定功能和（或）不被破坏的能力。是装备（产品）的重要质量特性之一。也就是说环境适应性是各种功能的基础性能，如果环境适应性测试通不过，则说明无法在预期的环境下正常工作。比较常见的环境适应性指标包括高温存贮、高温工作、低温存贮、低温工作、沙尘、淋雨等等，这些指标用来尽可能用量化的方式验证产品在各种环境的实际的使用情况

6. 软件相关指标

软件是无人机的重要组成部分，其在无人机中的规模和复杂程度越来越大，作用越来越重要；软件相关指标要求包括易用性、健壮性、余量要求、边界要求、失效处理、强度要求等等，软件性能很难自主选择验收，往往需要专业机构出具的认证证书。

总结：产品参数和技术指标非常多，但是作为用户来讲，产品相关指标的安全和性能的特性是很难去亲自验证的，所以最好找第三方认证机构出具的认证证书，中国质量认证中心认证的无人机产品，保证了产品的生产可以持续的符合这些特性。

三、 选服务

选择无人机产品的时候，我们也需要对比各企业的售前售后服务能力，比如售前培训，整机和零部件的维修、更换、保养等售后三包服务，售后技术辅导，以及飞行培训等等。

四、 查质量

在选购无人机时，产品质量是最容易被忽视的地方，而无人机产品是非常特殊的产品，自身在空中工作，任何一个硬件上或软件上的失效都可能会导致整机故障随即发生失控、坠机，之后还有可能引发经济和舆论等问题。所以“质量就是成本”这句活在无人机应用上得到了体现的淋漓尽致。在选购产品是最好要查一下产品有没有质量认证证书，质量认证证书是产品质量稳定的保障，测试报告是对受试样品的检测情况的一个客观反映，如果需要长期采购某型无人机，希望得到产品质量稳定生产的证据，那么质量认证证书是很好的选择。

最后为了避免采购单位因为无人机人才培养不能及时到位等情况而引发的买了“不会飞、不敢飞，不会用，不好用，买了后就进了博物馆”等情况，可以直接采购专业无人机飞行服务，或者采用“购买无人机+购买飞行服务”相结合，由厂家派人常态化飞行，同时带用户实习人员，尽快掌握该型号无人机特性，安全高效飞行，服务社会，完成产业升级。